Поверхности в трехмерном пространстве.
Способы задания поверхности:
— явный — функцией z = f (x, y);
— неявный — в виде уравнения F (x, y, z) = 0;
— параметрический
- в векторном виде: r = r (u, v),
- в координатном виде: x = x (u, v), y = y (u, v), z = z (u, v), (1)
где u, v — гауссовы координаты поверхности.
Точка поверхности (x (u0, v0), y (u0, v0), z (u0, v0)) называется неособой, если функции (1) имеют непрерывные частные производные и ранг матрицы равен 2.
Уравнение касательной плоскости к поверхности, заданной в параметрической форме, в неособой точке (u0; v0):
,
Уравнение нормали к поверхности, заданной в параметрической форме, в неособой точке (u0; v0):
.
Дифференциал радиус-вектора r вдоль параметрически заданной линии u = u(t), v = v(t), лежащей на поверхности r = r (u, v):
.
Квадрат дифференциала радиус-вектора: (первая квадратичная форма поверхности).
Коэффициенты E, F, G первой квадратичной формы:
.
Длина дуги линии u = u(t), v = v(t) на поверхности, заданной в параметрической форме (1):
,
где Σ — область поверхности на плоскости u, v.
Площадь поверхности, заданной в явной форме z = f (x, y):
,
где Σ0 — проекция области Σ поверхности на плоскость x, y.
Единичный вектор нормали к поверхности, заданной в параметрической форме r = r (u, v):
,
где E, F, G — коэффициенты первой квадратичной формы.
Вторая квадратичная форма поверхности r = r (u, v):
- (dr ⋅ dm) = L (u, v) du2 + 2M (u, v) du dv + N (u, v) dv2,
где L, M, и N — коэффициенты:
,
.
Нормальное сечение поверхности в точке (u0; v0) — кривая пересечения поверхности с нормальной плоскостью (плоскостью, проходящей через нормаль к поверхности в точке (u0; v0)).
Кривизна нормального сечения, проведенного в направлении du/dv:
.
Теорема Менье. Кривизна кривой γ, лежащей на поверхности, связана с кривизной нормального сечения формулой , где
— угол между соприкасающейся плоскостью кривой γ и плоскостью нормального сечения.
В каждой точке поверхности существуют два главных нормальных сечения, для которых kN принимает наибольшее k1 и наименьшее k2 значения (главные кривизны), являющиеся корнями характеристического уравнения (кроме омбилических точек, в которых kN одно и то же для всех нормальных сечений) .
Направления касательных к главным сечениям в данной точке называются главными направлениями (они взаимно ортогональны).
Формула Эйлера. Кривизна произвольного нормального сечения выражается через главные кривизны k1, k2 и угол между касательным вектором к нормальному сечению и первым главным направлением:
.
Средняя кривизна поверхности: .
Гауссова кривизна (полная кривизна) поверхности: .
Значения k1, k2, H, K не зависят от выбора криволинейных координат.
Полный список всех формул, шпаргалок для ЕГЭ по математике тут: ЕГЭ математика - формулы, шпаргалки.