Прямая в пространстве может быть задана как линия пересечения двух непараллельных плоскостей:
A1x + B1y + C1z + D1 = 0, A2x + B2y + C2z + D2 = 0. (1)
Параметрическое уравнение прямой:
x = x0 + rxt,
y = y0 + ryt,
z = z0 + rzt,
где r = (rx, ry, rz) — направляющий вектор прямой, x0, y0, z0 — координаты точки, принадлежащей прямой.
Компоненты направляющего вектора прямой связаны с коэффициентами системы (1) равенствами:
rx = (B1C2 – B2C1),
ry = (C1A2 – C2A1),
rz = (A1B2 – A2B1).
Каноническое уравнение прямой, проходящей через точку (x0; y0; z0) и имеющей направляющий вектор r = (rx, ry, rz):
,
Угол между двумя прямыми, заданными каноническими уравнениями:
,
Условие перпендикулярности двух прямых, заданными каноническими уравнениями:
.
Условие параллельности двух прямых, заданных каноническими уравнениями:
.
Условие перпендикулярности прямой, заданной каноническим уравнением, и плоскости Ax + By + Cz + D = 0:
.
Уравнение прямой, проходящей через точку (x0; y0; z0) и перпендикулярной плоскости Ax + By + Cz + D = 0:
.
Расстояние от точки (x1; y1; z1) до прямой, заданной каноническим уравнением:
.
Полный список всех формул, шпаргалок для ЕГЭ по математике тут: ЕГЭ математика - формулы, шпаргалки.