Прямая в пространстве может быть задана как линия пересечения двух непараллельных плоскостей:

A1x + B1y + C1z + D1 = 0, A2x + B2y + C2z + D2 = 0.   (1)

Параметрическое уравнение прямой:

x = x0 + rxt,

y = y0 + ryt,

z = z0 + rzt,

 

где r = (rx, ry, rz) — направляющий вектор прямой, x0, y0, z0 — координаты точки, принадлежащей прямой.

Компоненты направляющего вектора прямой связаны с коэффициентами системы (1) равенствами:

 

rx = (B1C2 – B2C1),

ry = (C1A2 – C2A1),

rz = (A1B2 – A2B1).

 

Каноническое уравнение прямой, проходящей через точку (x0; y0; z0) и имеющей направляющий вектор r = (rx, ry, rz):

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве,

 

Угол ЕГЭ формулы, шпаргалки - аналитическая геометрия. Плоские линии второго порядка. Эллипс. Гипербола. Парабола. между двумя прямыми, заданными каноническими уравнениями:

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве,

 

Условие перпендикулярности двух прямых, заданными каноническими уравнениями:

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве.

 

Условие параллельности двух прямых, заданных каноническими уравнениями:

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве.

 

Условие перпендикулярности прямой, заданной каноническим уравнением, и плоскости Ax + By + Cz + D = 0:

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве.

 

Уравнение прямой, проходящей через точку (x0; y0; z0) и перпендикулярной плоскости Ax + By + Cz + D = 0:

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве.

 

Расстояние от точки (x1; y1; z1) до прямой, заданной каноническим уравнением:

 

ЕГЭ формулы шпаргалки  аналитическая геометрия Прямые в пространстве.

 

Полный список всех формул, шпаргалок для ЕГЭ по математике тут: ЕГЭ математика - формулы, шпаргалки.