Кривая второго порядка — геометрическое место точек на плоскости, прямоугольные координаты которых удовлетворяют уравнению вида:
в котором, по крайней мере один из коэффициентов a11, a12, a22 не равен нулю.
Инварианты кривых второго порядка.
Вид кривой зависим от 4 инвариантов, приведенных ниже:
- инварианты относительно поворота и сдвига системы координат:
- инвариант относительно поворота системы координат (полуинвариант):
Для изучения кривых второго порядка рассматриваем произведение А*С.
Общее уравнение кривой второго порядка выглядит так:
Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0
- Если А*С > 0, то уравнение принимает вид уравнения эллиптического типа. Любое эллиптическое уравнение – это уравнение или обычного эллипса, или же вырожденного эллипса (точки), или мнимого эллипса (в таком случае уравнение не определяет на плоскости ни одного геометрического образа);
- Если А*С < 0, то уравнение принимает вид уравнения гиперболического типа. Любое гиперболическое уравнение выражает или простую гиперболу, или вырожденную гиперболу (две пересекающиеся прямые);
- Если А*С = 0, то линия второго порядка не будет центральной. Уравнения такого типа называют уравнениями параболического типа и выражают на плоскости или простую параболу, или 2 параллельных (либо совпадающих) прямых, или не выражают на плоскости ни одного геометрического образа;
- Если А*С ≠ 0, кривая второго порядка будет центральной;
Таким образом, виды кривых второго порядка:
- Эллипс; - Окружность; - Гипербола; - Парабола.
Канонический вид уравнений второго порядка.
Вводя новую систему координат можно привести уравнения кривых второго порядка к стандартному каноническому виду. Характеристики канонических уравнений очень легко выражаются через инварианты Δ, D, I и корни характеристического уравнения . |
Вид кривой |
Каноническое уравнение |
Инварианты |
Невырожденные кривые (Δ ≠ 0) | ||
Эллипс |
|
|
Гипербола |
|
|
Парабола |
|
|
Вырожденные кривые (Δ = 0) | ||
Точка |
|
|
Две пересекающиеся прямые |
|
|
Две параллельные прямые |
|
|
Одна прямая |
|
|
Для центральной кривой в каноническом виде её центр (x0, y0) находится в начале координат. |