Линии на плоскости.
Касательным вектором (или вектором скорости) к линии, задаваемой в параметрической форме r = r (t) ≡ (x (t); y (t)), где t пробегает некоторый отрезок, называется вектор:
Вектором ускорения называется вектор:
,
Если в качестве параметра t выбрана длина линии l, то | v | = 1; l называют натуральным параметром кривой.
Кривизной k линии r = r (l) с натуральным параметром l называется модуль вектора ускорения: k = | w (l) |.
Радиусом кривизны линии называется число R = 1/k.
Длина линии, задаваемой в параметрической форме r = r (t) ≡ (x (t); y (t)), от точки (x (t1); y (t1)) до точки (x (t2); y (t2)):
,
Уравнение касательной к линии x = x (t), y = y (t) в точке t0:
,
Уравнение нормали к линии x = x (t), y = y (t) в точке t0:
,
Единичный вектор нормали n к кривой x = x (t), y = y (t) с натуральным параметром l:
,
Угол между двумя кривыми x = x1 (t), y = y1 (t) и x = x2 (t), y = y2 (t), пересекающимися при t = t0:
,
Кривизна k линии :
,
Координаты центра круга кривизны линии x = x (t), y = y (t) при t = t0:
,
Формулы Френе:
.
Полный список всех формул, шпаргалок для ЕГЭ по математике тут: ЕГЭ математика - формулы, шпаргалки.