Линейное однородное дифференциальное уравнение (ЛОДУ) второго порядка записывают как:

 Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ),

а линейное неоднородное дифференциальное уравнение (ЛНДУ) второго порядка записывают как:

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка,

где функции f(x), p(x) и q(x) являются непрерывными на интервале интегрирования X.

В частном случае, когда функции p(x) = p и q(x) = q являются постоянными, с определением общего решения можете познакомиться в разделах линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.

Для понимания того, в каком виде необходимо искать общее решение линейных однородных дифференциальных уравнений и линейных неоднородных дифференциальных уравнений второго порядка необходимо сформулировать 2 теоремы:

Теорема 1.

Общее решениее y0 ЛОДУ Общее решение y линейного неоднородного дифференциального уравнения на интервале X с непрерывными коэффициентами инейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами на X - линейная комбинация n линейно независимых частных решений линейного однородного дифференциального уравнения инейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами с произвольными постоянными коэффициентами инейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами, т.е. инейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.

 

Теорема 2.

Общим решением y ЛНДУ Общее решение y линейного неоднородного дифференциального уравнения на интервале с непрерывными на этом же промежутке X коэффициентами Общее решение y линейного неоднородного дифференциального уравнения и функцией f(x) является суммой частного решения исходного линейного неоднородного дифференциального уравнения, где y0 - является общим решением решаемого линейного однородного дифференциального уравнения Общее решение y линейного неоднородного дифференциального уравнения, а формула - является любым частным решением заданного линейного неоднородного дифференциального уравнения.

Тогда,

  • y0=C1⋅y1+C2⋅y2 - является общим решением ЛОДУ Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ), где y1 и y2 – являются его линейно независимыми частные решения,
  • а формула - является общим решением ЛНДУ линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка, где формула - является любым из частных решений уравнения, а y0 - является общим решением соответствующего линейного однородного дифференциального уравнения.

 

Теперь рассмотрим методы определения y1y2 и формула.

В самых элементарных примерах эти функции вычисляются методом подбора. Линейно независимые функции y1 и y2 чаще всего определяют из наборов:

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка


Проверить линейную независимость функций y1 и y2 можно при помощи определителя Вронского: 

определитель вронского линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

Если функции линейно независимы на интервале X, значит, определитель Вронского не равен нулю для всех x из промежутка X.

Например, функции y1 = 1 и y2 = x являются линейно независимыми для всех действительных значений x, потому что

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

Функции y1 = sinx и y2 = cosx тоже являются линейно независимыми на R, потому что

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка

А функции y1 = - x - 1 и y= x + 1 являются линейно зависимыми на интервале (-∞; +∞), потому что

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка

В общем случае определение функций y1y2 и формула методом подбора достаточно сложно и зачастую невозможно.

Если удастся подобрать нетривиальное (не равное нулю) частное решение y1 линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка, тогда общее решение этого уравнения можно найти методом понижения степени уравнения до первой при помощи подстановки линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

Разберем метод на примере.

Необходимо вычислить общее решение ЛОДУ 2-го порядка  линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

Решение.

Хорошо видно, что y= x оказывается частным решением исходного уравнения Линейные дифференциальные уравнения второго порядка при x не равном нулю. Понижаем степень заданного ЛОДУ используя замену 

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка 

откуда линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

Вспоминая правило дифференцирования произведения и свойства неопределенного интеграла, получаем

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

Подставляем полученные результаты в исходное уравнение, получаем дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными

линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка

Интегрируем обе части равенства:

 линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка 

произведя потенцирование, записываем общее решение исходного уравнения

 линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка,

где С – является произвольной постоянной.

Т.к. мы принимали линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка, то общее решение заданного линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка записывается как:

 линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка,

где F(x) является одной из первообразных функции линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка.

В элементарных функциях первообразная F(x) не выражается.

Решая ЛНДУ второго порядка линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка, если получилось вычислить y1 и y2, тогда можно не подбирать формула. В таком случае общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения можно найти варьируя произвольные постоянные.

Тогда общее решение линейного однородного дифференциального уравнения будет выглядеть так:

 y0 = C1 ⋅ y1 + C2 ⋅ y2.

Варьируя произвольные постоянные, общим решением линейного неоднородного дифференциального уравнения принимаем 

y0 = C1(x) ⋅ y1 + C2(x) ⋅ y2.

Производные неизвестных функции C1(x) и C2(x) вычисляются из системы уравнений 

линейного однородного дифференциального уравнения,

а функции C1(x) и C2(x) вычисляются при дальнейшем интегрировании.

 

Вывод:

  • Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ) определяется как y0 = C1 ⋅ y1 + C2 ⋅ y2, где y1 и y2 – являются его линейно независимыми частными решениями. Частные решения y1 и y2 находятся методом подбора (зачастую из известных систем линейно независимых функций). y1 и y2 подобрать получается не всегда, поэтому, находить общее решение ДУ Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ) не всегда возможно. Если одно частное решение y1 определено, тогда порядок уравнения можно снизить до первого при помощи замены линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка. Общее решение исходного линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка получают решив это уравнение.
  • Общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения второго порядка линейные неоднородные дифференциальные уравнения (ЛНДУ) второго порядка определяется как формула, где формула - является любым его частным решением, а y0 - является общим решением заданного линейного однородного дифференциального уравнения. Тогда, первым шагом, вычисляется y0 - общее решение ЛОДУ Линейные однородные дифференциальные уравнения (ЛОДУ) (если это возможно), после этого производится подбор формула (если получится). Либо для начала производится подбор y1 и y2, а общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения вычисляется путем вариации произвольных постоянных.