Князь Андрей Боголюбский (Андрей Юрьевич, Святой Андрей), великий князь владимирский, князь рязанский, князь дорогобужский и князь вышгородский родился ориентировочно в 1155-1157 году в семье Юрия Долгорукого и половецкой княжны Аепы. Боголюбским его прозвали из-за его постоянной резиденции в городе Боголюбово, хотя у православных исследователей свое мнение на этот счет: прозвище он получил за свои личные качества, а город уже был позже назван в честь князя.
Годы его детства и молодости были утрачены для истории (если, конечно, их кто-то описывал из современников).
1146 год – Андрей и его брат Ростислав Юрьевич изгнали из Рязани Ростислава Ярославича.
1149 год – Юрий Долгорукий захватил Киев, а сыну (Андрею) отдал Вышгород. В том же году Боголюбский взял Луцк и ненадолго осел в близлежащем Дорогобуже Волынском.
1152 год – неудачная попытка Андрея и Юрия Долгорукого взять Чернигов, во время которой Боголюбский был серьезно ранен. После этого отец отправил сына в Рязань, но и тут случился провал – в Рязань вернулся Ростислав Ярославович, и, не до конца оправившийся Боголюбский, не смог ему противостоять. Отец решил вернуть его временно в Вышгород, но Андрей отправился во Владимир-на-Клязьме, при чем перед этим из Вышгорода он вывез чудотворную икону Богородицы (позже названную Владимирской), ставшую впоследствии великой русской святыней. По легенде, Богородица явилась ему во сне и попросила отвезти икону во Владимир.
Позже Андрей так и сделал, а на том месте, где пришло видение, он основал город, который назвал Боголюбово (либо он так позже был назван в его честь).
В 1157 году после смерти Юрия Долгорукого, Боголюбский стал князем Владимирской, Суздальской и Ростовской земель. Кроме иконы, во Владимир он «перевез» и столицу Руси. Там он основал Успенский собор и множество других монастырей и церквей.
Считается, что при Андрее Боголюбском были построены Церковь Покрова на Нерли, а также Московская крепость (в 1156 году).
Несмотря на то, что православная церковь считает Боголюбского справедливым, благочестивым и даже святым, он изгнал свою мачеху Ольгу, ее детей и еще множество родственников из суздальских, ростовских и владимирских земель, чтобы править единолично. Кроме того, его целью было упразднить вече (народное собрание для обсуждения актуальных политических, социальных и культурных вопросов). Он также пытался основать владимирскую митрополию, независимую от киевской, но патриарх константинопольский ему отказал.
12 марта 1169 года Андрей Боголюбский взял Киев (без осады, наскоком), разграбил его, и посадил там править своего брата Глеба, а сам вернулся во Владимир. Он стал первым князем всея Руси, который не стал править в Киеве.
В 1170 году после долгой осады Андрей взял Новгород (в котором люди уже начали голодать, и поэтому решили заключить мир). Князь владимирский оставил в Новгороде править своего сына – Юрия Андреевича Боголюбского, названного в честь деда – Юрия Долгорукого.
1171 год – поход против волжских булгар, закончившийся отступлением по причине того, что противник собрал значительные силы, а многие князья-вассалы Боголюбского поход проигнорировали и свои войска не отправили.
1173 год – поход на Вышгород, закончившийся поражением.
Неудачные походы против булгар и Вышгородского князя стали основной причиной заговора бояр против Андрея Боголюбского. 28 июня 1174 года бояре набросились на князя. Боголюбский долго сопротивлялся, но в конце концов упал под ударами заговорщиков. После этого убийцы отправились в винный погреб отмечать свое преступление. А Андрей очнулся и скрылся. Тем не менее его исчезновение заметили, нашли на улице по кровавым следам и добили. Летописи гласят, что перед смертью он увидел своих убийц и произнес: «Боже, если в этом мне сужден конец – я принимаю его».
Смерть Боголюбского и ее обстоятельства стали причиной того, что в Ипатьевской летописи он был назван «великим князем». Между прочим, в заговоре участвовала его жена Улита, за что позже, в 1175 году ее казнили.
После себя Боголюбский оставил пятерых сыновей – Изяслава, Мстислава, Юрия, Ростислава и Глеба.
В 1702 году он был канонизирован Русской православной церковью как князь благоверный.