Если на тело (материальную точку) действует постоянная сила в течение промежутка времени Δt, то постоянным будет и ускорение:

 

,

 

где  — начальная и конечная скорости тела. Подставив это значение в выражение второго закона Ньютона, получим:

 

.

 

Раскрыв скобки и воспользовавшись выражением (1.37) для импульса тела, имеем:

 

.

 

Здесь — изменение импульса за время Δt. Тогда предыдущее уравнение примет вид:

 

.

 

Выражение представляет собой математическую запись формулировки второго закона механика , данной самим Ньютоном:

Изменение количества движения пропорционально приложенной движущей силе и происхо­дит по направлению той прямой, по которой эта сила действует.

Произведение силы на время ее действия называют импульсом силы. Поэтому изменение им­пульса точки равно изменению импульса силы, действующей на нее.

Выражение называется уравнением движения тела . Следует заметить, что одно и то же действие — изменение импульса точки — может быть получено малой силой за большой проме­жуток времени и большой силой за малый промежуток времени.