Общее уравнение прямой: Ax + By + C = 0.

Уравнение прямой в параметрической форме (t – параметр):

,

Уравнение прямой с угловым коэффициентом k:

 — угол наклона прямой.

Уравнение прямой в отрезках: 

 — координаты точек пересечения прямой с осями Ox и Oy соответственно.

Нормальное уравнение прямой: x cos + y sin – p = 0, где p — расстояние от начала координат до прямой, — угол между положительным направлением оси Ox и перпендикуляром к прямой, опущенным из начала координат.

Коэффициенты нормального уравнения прямой связаны с коэффициентами общего уравнения равенствами:

,

где λ — нормирующий множитель уравнения. Знак λ противоположен знаку C.

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки (x1, y1) и (x2, y2):

,

Расстояние d от точки (x0, y0) до прямой Ax + By + C = 0:

,

Необходимое и достаточное условие принадлежности трех точек (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) одной прямой:

,

Координаты точки (x0, y0), делящей отрезок с концами (x1, y1), (x2, y2) в отношении λ ≠ –1:

,

Координаты точки пересечения двух прямых A1x + B1y + C1 = 0, A2x + B2y + C2 = 0 определяется по формулам Крамера:

,

Необходимое и достаточное условие параллельности прямых: A1B2 – A2B1 = 0.

Необходимое и достаточное условие перпендикулярности прямых: A1A2 + B1B2 = 0.

 

Координаты точки пересечения прямых y = k1x + b, y = k2x + b:

,

Необходимое и достаточное условие параллельности прямых: k1 = k2.

Необходимое и достаточное условие перпендикулярности прямых: k1k2 = –1.

Угол между прямыми:

,

Угол между прямыми y = k1x + b, y = k2x + b:

,

Уравнение пучка прямых, проходящих через точку пересечения прямых Aix + Biy + Ci = 0 (I = 1, 2): λ1(A1x + B1x + C1) + λ2(A2x + B2x + C2) = 0 .

Условие пересечения трех прямых Aix + Biy + Ci = 0 (I = 1, 2, 3) в одной точке:

.

 

Полный список всех формул, шпаргалок для ЕГЭ по математике тут: ЕГЭ математика - формулы, шпаргалки.