Основное уравнение молекулярно-кинетической теории устанавливает связь между давлением идеального газа и средней кинетической энергией его молекул.
Вывод основного уравнения молекулярно-кинетической теории основывается на допущениях модели идеального газа и утверждении: давление газа является результатом ударов молекул о стенку сосуда.
Определим давление газа на стенку площадью S сосуда ABCD.
Каждая молекула массой m0, отскакивая от стенки после упругого соударения со стенкой, передает ей импульс 2m0vx, где vx — проекция скорости молекулы 
Сила эта зависит, таким образом, от среднего квадрата скорости 
С другой стороны, известно, что квадрат модуля любого вектора равен сумме квадратов его проекций на оси координат, поэтому:
Усредняя это выражение по всем молекулам и учитывая 
Отсюда:
С учетом последней формулы 
Следовательно, давление на стенку сосуда равно:
Это основное уравнение молекулярно-кинетической теории. Это уравнение — первое количественное соотношение, полученное в молекулярно-кинетической теории. Уравнение 
Давление идеального газа равно двум третям средней кинетической энергии поступательного движения молекул, содержащихся в единице объема.
Важно подчеркнуть, что здесь речь идет о средней кинетической энергии молекул газа. Это означает, что давление газа — величина, органически связанная с тем, что газ состоит из большого числа молекул. Нет смысла говорить о давлении, создаваемом несколькими молекулами. Давление газа – понятие, имеющее статистический характер (так называют понятия, имеющие смысл только для систем с очень большим числом частиц).