Импульс тела в релятивистской динамике равен:

 

,

 

Выражение называется релятивистской массой и используется для сохранения привычного вида записи импульса р = mv.

Масса m (масса покоя) считается характеристикой тела (системы тел), не изменяющейся при переходе от одной системы отсчета к другой.

Основной же закон релятивистской динамики записывается в прежней форме:

 

.