Князь Василий (Василий I, Василий Дмитриевич), Великий князь Владимирский и князь Московский, старший сын Дмитрия Донского родился 30 декабря 1371 года. До 14 лет был заложником в Золотой Орде (нормальная практика для Средневековья – отдать сына в качестве залога, гарантий выполнения обязательств, например, по договору). В 1386 году ему удалось сбежать. Долгим путем через Молдавское княжество и Великое княжество Литовское он прибыл в Москву в 1390 году, но отца увидеть не успел, – незадолго до этого Дмитрий Донской умер. В этот сложный период наставником Василия стал Киприан, который был митрополитом Киевским, Литовским и Всея Руси. В следующем году Киприан обвенчал Василия с дочерью князя литовского (Витовта) Софьей.
В 1392 году Василий подчинил Нижний Новгород Москве, а также заключил союз с Литвой. К 1395 году хан Тохтамыш был окончательно разгромлен Тамерланом, и Василий прекратил выплату дани Золотой Орде.
На какое-то время Московское княжество было остановлено соседями в покое из-за разборок между собой (Литва с Ордой, Литва с Польшей и Тевтонским Орденом).
В 1408 году ставленник Тамерлана Едигей решил самолично организовать поход на Москву. Он разграбил Ростов, Переяславль, Рязань, Нижний Новгород и осадил Москву. После неудачной трехнедельной осады Едигей взял откуп от москвичей и ретировался. Князь Василий в этот момент находился в Костроме, а оборону организовал его дядя Владимир Донской.
В 1397 году Витовт, тесть Василия, стал Великим князем Литовским. С помощью своего зятя он планировал установить свое влияние на Руси, а некоторые княжества и вовсе – присоединить к Литве. Князь Василий, в свою очередь, придерживался политики отца – политики объединения русских земель. Он стерпел поход Витовта на Рязань, а позже и на Вязьму и Смоленск, но к 1405 году скрытый конфликт стал явным.
В 1406 году войска родственников столкнулись под Тулой. В первый раз дипломатия победила, и был заключен мир. Но ненадолго.
В 1408 году Витовт снова вторгся в тульские земли и захватил Одоевское княжество, а Василий Дмитриевич в ответ захватил Дмитровец на подконтрольной Литве территории. Через некоторое время оба войска сошлись на реке Угре, но в сражение не вступили. Они две недели простояли друг напротив друга (это событие получило название Стояние на реке Угре), и в результате все-таки подписали вечный мир.
В дальнейшем конфликтов с Витовтом у Василия I не возникало, в основном по причине конфликта Литвы с Тевтонским орденом. В то время княжество Литовское объединилось с Польшей и в 1410 году в Грюнвальдской битве разгромило немцев.
Если не брать во внимание не самую удачную политику с Литвой (вызванную родственными связями по линии жены), правление Василия Дмитриевича имело много позитивных моментов:
- культурное и духовное развитие Московского княжества;
- недопущение войн с Литвой и другими соседями;
- удачная антимеждуусобная политика;
- присоединение Мурома, Нижнего Новгорода, Устюга, Вологды и земель Коми к Москве;
- дружеские отношения с остальными русскими князьями.
Василий Дмитриевич умер в 1425 году, оставив после себя 5 сыновей и 4 дочери.