Зубы у млекопитающих различаются по строению и функциям. Зубы размещаются в специальных альвеолах (ячейках), и могут делиться на коренные, подкоренные, клыки и резцы по строению и типу выполняемых функций. Почти у всех млекопитающих сначала вырастают молочные зубы, которые не имеют корней. Затем молочные зубы сменяются постоянными, имеющими корни. Этот процесс происходит один раз в жизни. Состоят зубы из прочной ткани – остеодентина, покрытого эмалью.
Характер питания млекопитающих предопределяет зубную систему у животного. Хищники имеют хорошо развитые клыки, в верхней челюсти имеется последний ложнокоренной зуб, а в нижней – первый коренной, которые имеют острую конусовидную форму. Большинство растительноядных млекопитающих совсем не имеют клыков. У жвачных млекопитающих нет резцов на верхней челюсти. Грызуны имеют резцы, у которых нет корней, благодаря чему стачиваемые о дерево и растения резцы могут расти всю жизнь. Более того, постоянное стачивание резцов о дерево или растения способствует большему затачиванию зубов. У хищных зверей зубы имеют режущую поверхность, всеядные имеют зубы с бугристой поверхностью, а жвачные – зубы с лунчатой.