Фундамент динамики заложили законы движения Ньютона. Классическая динамика базируется на трех основных законах Ньютона. К ним относится и закон независимости действия сил, который гласит: при одновременном действии на материальную точку нескольких сил каждая из них сообщает точке такое ускорение, какое она сообщила бы, если бы действовала одна.
В динамике рассматриваются решения задач двух типов:
1) зная закон движения тела (т.е. уравнения, определяющие положение тела в пространстве в любой момент времени), найти силы, под действием которых происходит это движение;
2) определить закон движения тела или системы, зная силы, действующие на данное тело или систему тел.
Законы Ньютона можно сформулировать следующим образом:
1) всякое тело остается в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, пока под воздействием других тел не будет выведено из этого состояния;
2) скорость изменения импульса тела пропорциональна приложенной силе и направлена вдоль линии действия силы,
3) два взаимодействующих тела действуют друг на друга с равными по величине и противоположными по направлению силами.
Динамические понятия можно удобным способом лаконично выразить системой векторных обозначений. На любом этапе исследования от векторных величин можно перейти к скалярным, введя удобную систему координат и используя связи между векторами и их проекциями на координатные оси.