Волосяной покров имеют почти все звери, кроме ящеров, китообразных и броненосцев. Основание рассматривать волосяной покров как результат эволюционного преобразования чешуи пресмыкающихся - предков млекопитающих дает тот факт, что волосы на ранних стадиях эмбрионального развития в первоначальном виде похожи именно на чешую. Некоторые млекопитающие имеют жесткую щетину (кабаны), у других имеются пучки твердых волос - вибриссы (на морде у кошек); также можно наблюдать, как волосы видоизменились в иглы, как, например, у ежа или дикобраза. Такие преобразования волосяного покрова животных связаны с приспособлением к тем или иным условиям обитания в процессе эволюции.
Мех у разных видов зверей может сильно различаться. Например, кроты и некоторые виды землероек имеют только короткий мех, с густым подшерстком. Другие млекопитающие, многие хищники, кроме густого подшерстка имеют хорошо развитые и многочисленные остевые волосы. Третьи имеют волосяной покров, который почти или полностью состоит из остевых волос - кабаны, тюлени, олени. Также есть много видов млекопитающих, у которых остевые волосы в отдельных местах тела растут длиннее, образуя гривы, челки, хвосты и прочее.
Волосяной покров зверей из-за постоянного соприкосновения с грунтом, ветвями и стволами деревьев, травой и другими объектами внешней среды быстро вытирается, загрязняется и теряет изначальный вид, именно поэтому у животных этого класса происходит линька, в процессе которой волосяной покров спадает и заменяется новым.
Кроме сезонной линьки наблюдается также возрастная смена меха, при которой ювенальный волосяной покров молодых зверей сменяется дефинитивным мехом взрослых особей.
Из эпидермиса млекопитающих формируются и другие кожные образования: ногти, когти, роговые чехлы у полорогих животных, копыта, чешуйки и др.
Когти характерны для большинства млекопитающих. Когти бывают выпускными (кошки) и невыпускными, как у собак, медведей, пушных зверей. Копыто является ничем иным, как стопой, сросшейся в один палец, который покрылся роговым веществом. У парнокопытных сохранилось два таких пальца, у непарнокопытных – один.