Некоторые формулы векторного анализа.
Градиент скалярной функции f(r):
в декартовой системе координат xyz: ,
в сферических координатах ,
в цилиндрических координатах ,
Дивергенция векторной функции F:
в декартовой системе координат xyz: ,
в сферических координатах :
,
где — физические компоненты вектора F;
в цилиндрических координатах , где
— физические компоненты вектора F в сферических координатах
.
Ротор векторной функции F:
в декартовой системе координат xyz:
,
в сферических координатах :
,
в цилиндрических координатах :
,
Простейшие формулы вычисления градиента, дивергенции и ротора (C — постоянная, c — постоянный вектор):
.
Оператор Лапласа от скалярной функции f:
.
Оператор Лапласа в декартовой системе координат xyz:
.
в сферических координатах :
,
в цилиндрических координатах :
,
Ковариантная производная от контравариантных компонент вектора в произвольной системе криволинейных координат ηk с базисными векторами эk:
,
Ковариантная производная от контравариантных компонент вектора :
,
Основные обозначения: gij (i, j = 1, 2, 3) — компоненты метрического тензора;
в декартовой системе координат: g11 = g22 = g33 = 1, gij = 0 при i ≠ j;
в сферических координатах: g11 ≡ grr = 1, g22 ≡ gθθ = r2, g33 ≡ gϕϕ = r2 sin2θ, gij = 0 при i ≠ j;
в цилиндрических координатах: g11 ≡ gρρ = 1, g22 ≡ gϕϕ = ρ2, g33 ≡ gzz = 1 , gij = 0 при i ≠ j.
Свойства ковариантной производной:
,
Формулы для вычисления символов Кристоффеля по компонентам метрического тензора:
,
в ортогональной системе координат (gij = 0 при i ≠ j):
,
Формулы для символов Кристоффеля в цилиндрической и сферической системах координат:
Символы, не приведенные в таблице, тождественно равны нулю.
Связь ковариантной производной с градиентом, дивергенцией и ротором:
для скалярной функции ϕ: ∇i ϕ = grad ϕ;
для векторной функции w: ∇i wi = div w;
для векторной функции w (u = rot w): ,
образуют круговую перестановку из чисел 1, 2, 3;
.
Полный список всех формул, шпаргалок для ЕГЭ по математике тут: ЕГЭ математика - формулы, шпаргалки.