По схеме подачи теплоты к рабочему телу выделяют:

- двигатели внешнего сгорания. Они представлены паровой машиной, паровой и газовой турбинами.

- двигатели внутреннего сгорания (ДВС).

ДВС по роду осуществления полезной работы цикла подразделяются на: поршневые (роторно-поршневые); газотурбинные; комбинированные; реактивные.

ДВС нашли практическое использование как силовые установки во всех типах транспорта. Так же они выступают источниками механической энергии в сельском хозяйстве, в строительной деятельности, в нефтегазовой промышленности.

Кроме этого выделяют такие группы тепловых двигателей:

- турбины (паровые, газовые);

- паровые двигатели;

- холодильные машины.