Обратная матрица — это матрица A−1, при умножении на которую заданная начальная матрица A даёт в итоге единичную матрицу E:
АA−1 = A−1 A = E.
Метод обратной матрицы.
Метод обратной матрицы – это один из самых распространенных методов решения матриц и применяется для решения систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) в случаях, когда число неизвестных соответствует количеству уравнений.
Суть метода обратной матрицы.
Пусть есть система n линейных уравнений с n неизвестными:
Такую систему можно записать как матричное уравнение A* X = B,
где – матрица системы,
– столбец неизвестных,
– столбец свободных коэффициентов.
Из выведенного матричного уравнения выражаем X путем умножения обеих частей матричного уравнения слева на A-1, в результате чего имеем:
A-1 * A * X = A-1 * B
Зная, что A-1 * A = E, тогда E * X = A-1 * B либо X = A-1 * B.
Следующим шагом определяется обратная матрица A-1 и умножается на столбец свободных членов B.
Обратная матрица к матрице A существует лишь тогда, когда det A ≠ 0. Ввиду этого при решении СЛАУ методом обратной матрицы первым делом находится det A. Если det A ≠ 0, то у системы есть только одно решение, которое можно получить методом обратной матрицы, если же det A = 0, то такая система методом обратной матрицы не решается.
Решение обратной матрицы.
Последовательность действий для решения обратной матрицы:
- Понять, квадратная ли данная матрица. В случае отрицательного ответа становится ясно, что обратной матрицы для нее не может быть.
- Получаем определитель матрицы A. Если определитель больше нуля, решаем обратную матрицы дальше, если он равен нулю, то здесь обратную матрицу найти не удастся.
- Находим транспонированную матрицу AT.
- Ищем алгебраические дополнения, после чего заменяем все элементы матрицы их алгебраическими дополнениями.
- Собираем обратную матрицу из алгебраических дополнений: все элементы полученной матрицы делим на определитель исходно заданной матрицы. Итоговая матрица будет искомой обратной матрицей относительно исходной.
- Проверяем выполненную работу: умножаем начальную и полученную матрицы, результатом должна стать единичная матрица.
Приведенный ниже алгоритм решения обратной матрицы по сути такой же, как и приведенный выше, разница только в нескольких шагах: первым делом определяем алгебраические дополнения, а уже после этого вычисляем союзную матрицу C.
- Понять, квадратная ли данная матрица. В случае отрицательного ответа становится ясно, что обратной матрицы для нее не может быть.
- Понять, квадратная ли данная матрица. В случае отрицательного ответа становится ясно, что обратной матрицы для нее не может быть.
- Вычисляем алгебраические дополнения.
- Составляем союзную (взаимную, присоединённую) матрицу C.
- Составляем обратную матрицу из алгебраических дополнений: все элементы присоединённой матрицы C делим на определитель начальной матрицы. Итоговая матрица будет искомой обратной матрицей относительно заданной.
- Проверяем выполненную работу: умножаем начальную и полученную матрицы, результатом должна стать единичная матрица.
Нахождение обратной матрицы.
Нахождение обратной матрицы – это лучше всего делать с помощью присоединённой матрицы.
Теорема: Если к квадратной матрице с правой стороны приписать единичную матрицу такого же порядка и при помощи элементарных преобразований над строками преобразовать начальную матрицу, стоящую слева, в единичную, то полученная с правой стороны будет обратной к начальной.
Пример нахождения обратной матрицы.
Задание. Для матрицы найти обратную методом присоединенной матрицы.
Решение. Дописываем к заданной матрице А справа единичную матрицу 2го порядка:
Из 1й строки вычитаем 2ю:
От второй строки отнимаем 2 первых:
1ю и 2ю строки меняем местами:
От 2й строки отнимаем 2 первых:
Вторую строку умножаем на (-1), а к первой строке добавляем 2ю:
Итак, слева имеем единичную матрицу, а, значит, матрица, которая стоит справа, будет обратной к заданной изначально.
Т.о., имеем .
Ответ после нахождения обратной матрицы:
Замечание. Если на каком-либо этапе в "левой" матрице образуется нулевая строка, значит, что заданная изначально не имеет обратной.