Ввиду того, что гидродинамика – это дисциплина о движении жидкости (или газа) то весьма важным выступает четкое понимание, что такое жидкость.

Итак жидкость – такое состояние физической среды, при котором она легко изменяет форму под воздействием внешних и внутренних сил. Согласно математическому описанию движения текучих сред, не существует разницы между жидкостью и газом.

Общеизвестный факт, что между жидкостью и твердыми (упругими) телами существует разница - жидкость не оказывает сопротивления статическим сдвиговым нагрузкам, и благодаря этому объему жидкости достаточно просто придать какую угодно форму (к примеру, наполнить емкость любой конфигурации). И вмести с тем жидкости свойственная отличительная черта сопротивляться нормальным напряжениям растяжения или сжатия, порой даже в большей степени, чем твердым телам. Указанная отличительная черта жидкости получила широкое практическое использование в разнообразном гидравлическом оборудовании, к примеру, в гидравлических прессах и домкратах.

Отличительные особенности жидкости описываются такими физическими параметрами как: плотность ρ, динамическая вязкость μ, теплоемкость c, теплопроводность λ.

Идеальная жидкость - в гидродинамике - воображаемая жидкость, в которой нет вязкости и теплопроводности. Поскольку ей не свойственно внутреннее трение, то отсутствует касательное напряжение между двумя соседними слоями жидкости.