Дымный порох (75% селитры, 10% серы и 15% древесного угля) стал известен на Западе в конце XIII в., а пушки появились в Европе в начале XIV в.

Дальность их стрельбы составляла: 300—400 м в начале XIV в. 1000—1200 м в конце XVIII в. и 1200—1600 м в начале XIX в.

Наиболее знаменитые орудия средневековой Европы
Англия, 1460 Пушка «Монс Мег»: длина 4 м , калибр 495 мм , вес 5 т, гранитные ядра по 150 кг
Германия, XV в. «Брауншвейгская Метта»: вес 8,7 т, калибр 679 мм ;«Бешеная Грета»: вес 16 т, калибр 680 мм ; «Ленивая Магда»: вес 1,38 т, калибр 355 мм
Англия, XV в. «Дарданелльская пушка» из литой бронзы: длина 5 м , калибр 635 мм , масса 17 т, масса каменного ядра 304 кг
Россия, 1586 «Царь-пушка» (мастер Антон Чохов): длина 5,3 м , калибр 890 мм , масса 40 т, масса каменного ядра 800 кг
Россия,1606 Верховая пушка (мастера А. Чохов и П. Фёдоров): длина 1,3 м , калибр 542 мм
Орудия Нового времени ( XVII — XVIII вв.)
Россия, 1600 Пищали «барс», «лев» и другие. Дальность стрельбы 1000—2000 м, калибр от 30 до 250 мм , масса снаряда до 30 кг , орудия — до 7,5 т
Россия, 1757 Полупудовый (150-мм) «единорог» (мастера М.В. Данилов и М.Г. Мартынов) под различные боеприпасы. Ствол длиной 10 калибров. Состоял на вооружении более 100 лет
Орудия Петровского времени
Россия, начало XVIII в.

По указу Петра I был установлен унифицированный ряд из 12 образцов артвооружения с дальностью стрельбы от 110 до 4125 м:

пушки — 3-, 6-, 8-, 12-, 18- и 24-фунтовые (76,2; 96,5; 107,6; 121,9; 139,7 и 149,3 мм ) с длиной ствола 19—23 калибра;

гаубицы — полупудовые и пудовые (150 и 215,9 мм , длина ствола 4—8 калибров);

мортиры — 1-, 2-, 5- и 9-пудовые (349,2; 387 мм , длина ствола 3—4 калибра)