До изобретения пороха использовались следующие три способа накопления энергии, которая затем быстро высвобождалась для придания скорости снаряду.
| Растяжение волокон (лук) | Большие многозарядные луки применялись ещё при осаде Сиракуз (399 до н. э.) |
| Скручивание сухожилий или волокон (катапульта, баллиста) | Катапульты и баллисты применялись с V в. до н. э. до XIV — XV вв. н. э. Тяжёлые баллисты («пороки») метали по настильной траектории камни, ядра, стрелы массой до 500 кг на расстояние 200—400 м, а брёвна длиной более 3 м — на 600—800 м. Катапульты по навесным траекториям перебрасывали снаряды весом 35—150 кг на расстояние 100—400 м |
| Использование противовесов(требуше) | Требуше изобретено в Средние века в Европе. Камни в десятки килограмм бросались через крепостные стены на расстояние 100—200 м |