Первое огнестрельное оружие: Ручной самострел — трубка, порох в которой воспламеняется с помощью огневого запала.
Первая механическая запальная система (конец XV в.): Первые аркебузы были тяжелы, для стрельбы использовались подставки. Выстрел осуществлялся прижатием горящего фитиля к запальной полке с порохом. Пехотная аркебуза (пищаль) для стрельбы с плеча с фитильным запалом появляется в XVII в. Вес -11 кг , дальность стрельбы -50 м .
Колесцовый замок ( XVI — XVTI вв.): Вращающееся колесо с пиритом соприкасалось с насечкой, вылетающие искры воспламеняли порох. Использовались всадниками в кавалерийских карабинах и пистолетах.
Кремневые замки (с XVIII в.): Удар кремня по металлу высекал искры, которые воспламеняли порох. Замки более надежные и дешевые, чем колесцовые. Использовались в мушкетах, карабинах, винтовках и пистолетах.