Пояс астероидов — участок Солнечной системы, размещенный между орбитами Марса и Юпитера, пространство сосредоточения большого числа объектов самых разных размеров, преимущественно не имеющих правильную форму, называемых астероидами или малыми планетами. Так же пояс астероидов разграничивает Солнечную систему на планеты земной и внешней группы, или планеты – гиганты.

Этот участок Солнечной системы достаточно часто обозначают как главный поясом астероидов или просто главным поясом, выделяя его отличие от прочих сходных конгломератов малых планет, таких как пояс Койпера за орбитой Нептуна, и сосредоточение объектов рассеянного диска и облака Оорта.

Сам термин «пояс астероидов» был введен в использование в начале 1850-х Александром фон Гумбольдтом.

Полный вес главного пояса равняется приблизительно 4 % веса Луны, больше половины её представлено в четырьмя крупнейшими объектами: Церера, Палада, Веста и Гигея. Их средний диаметр будет превосходит 400 км. И все же преобладающее число астероидов, их несколько миллионов, существенно меньше, даже несколько десятков метров.