| Год |
Описание |
| 960 |
Первое упоминание об использовании в Китае боевых пороховых ракет |
| 1232 |
В Китае созданы ракетные установки для залпового огня и ракеты с дальностью полёта до 9 км |
| Ок. 1250 |
Арабы использовали боевые пороховые ракеты против крестоносцев в 7-ом крестовом походе |
| 1373 |
Использование боевых ракет в Италии. Впервые названы ракетами ( итал . - racchetta ) |
| 1429 |
Во французской армии короля Карла VII учреждены ракетные батареи |
| XVI - XVII вв. |
Снижение роли ракет в Европе в связи с развитием полевой артиллерии |
| 1766 |
Раджа Майсура Гейдар Али поставил ракеты на вооружение в своей армии |
| 17920 - 1799 |
Англичане впервые познакомились с боевым применением ракет, испытав на себе их действие под Серингапата-мом в войне индийцев за независимость против Англии |
| 1704 |
Английский инженер Конгрев разработал ракеты фугасного и зажигательного действия с дальностью стрельбы до 2700 м |
| 1814 |
Русский офицер А.Д. Засядько (1779—1837) разработал ракеты трёх калибров: 51,64 и 102 мм с дальностью стрельбы от 1,5 до 3 км |
| 1834 |
Удачные испытания под Петербургом первой в мире подводной лодки, вооружённой ракетами (проект К.А. Шильдера). Водоизмещение лодки 16 т, длина 6 м, диаметр 1,8 м, обшивка — стальные листы толщиной 5 мм. Лодка погружалась на глубину 12 м и двигалась со скоростью 2,7 км/ч. Вооружение — 6 ракет в трубчатых направляющих и мима. Стрельба из надводного и подводного положений |
| Середина XIX в. |
Массовое применение ракет во всех европейских армиях Ракеты более мобильны и дальнобойны, чем пушки того времени |
| 1884-1886 |
Бурное развитие нарезной артиллерии на бездымном порохе привело к сокращению производства ракет |